اولین همایش ملی کاربردهای سیستم های مکاترونیکی و رباتیکی

اولین همایش ملی کاربردهای سیستم های مکاترونیکی و رباتیکی

پوستر اولین همایش ملی کاربردهای سیستم های مکاترونیکی و رباتیکی

اولین همایش ملی کاربردهای سیستم های مکاترونیکی و رباتیکی در تاریخ ۱۵ آذر ۱۳۹۵ توسط دانشگاه آزاد اسلامی واحد ایلخچی و تحت حمایت سیویلیکا در شهر اسکو برگزار گردید.این همایش تحت حمایت سیویلیکا بوده است و به محض اتمام مراحل نمایه سازی، مقالات آن از طریق همین پایگاه منتشر خواهد شد.


اولین همایش ملی کاربردهای سیستم های مکاترونیکی و رباتیکی به منظور آشنایی پژوهشگران، دانشجویان و صنایع مرتبط با یافته های اخیر حوزه های رباتیک، علوم کامپیوتر، مهندسی برق و مکانیک که در ارتباط نزدیک با فناوری رباتیک هستند در دانشگاه آزاد اسلامی واحد ایلخچی برگزار می شود.
دانشگاه آزاد اسلامی واحد ایلخچی دارای سوابق درخشان در زمینه رباتیک از جمله کسب مقام قهرمانی در دهمین دوره مسابقات رباتیک آزاد ایران (لیگ ربات های انسان نما) می باشد. 

 

 محورهای مهندسی مکاترونیک:
سیستم های مکاترونیکی و کاربردشان
مکاترونیک نوری
سیستم های کنترل
سیستم های هوشمند  و رباتیک
پایداری ربات ها
شناسایی و مدل سازی
طراحی حرکت و یادگیری
ربات های ماکرو و نانو و  mems
ربات های انسان  نما
ربات های پزشکی
ربات های الهام گرفته از طبیعت
ربات های متحرک
ربات های صنعتی
و تمامی موضوعات مرتبط با مهندسی مکاترونیک

محورهای مهندسی مکانیک:
مکانیک جامدات 
دینامیک، ارتعاشات و کنترل 
ترمودینامیک 
مکانیک سیالات 
انتقال حرارت و احتراق 
انرژی و محیط زیست 
بیومکانیک، میکرو و نانومکانیک 
طراحی و ساخت 
نوآوری در نیروگاه های آبی، حرارتی، هسته ای و انژی های تجدید پذیر 
کامپوزیت ها و مواد مرکب 
سازه های مکانیکی 
ساخت و تولید و فن آوری های پیشرفته 
مکانیک نفت، گاز، پتروشیمی و پالایشگاه 
مکانیک ماشین های کشاورزی 
مکانیک محاسباتی 
مکانیک صنایع خودرو 
مکانیک صنایع حمل و نقل دریایی و ریلی 
صنایع هوافضا، مهندسی پژشکی و مکاترونیک 
دستاوردهای طرحهای نو و توسعه ای صنعتی(خلاقیت ها، تولیدات صنعتی) 
مهندسی تاسیسات 
و تمامی موضوعات مرتبط با مهندسی مکانیک

 محورهای مهندسی کامپیوتر:
مهندسی نرم افزار

سیستم های نرم افزاری، مهندسی نرم افزار و روش های صوری، معماری نرم افزار، مهندسی وب، پایگاه داده عملیاتی و پایگاه داده تحلیلی، داده کاوی، امنیت اطلاعات و امنیت سیستم های نرم افزاری، تست و ارزیابی سیستم های نرم افزاری، نظریه محاسبات، مباحث ویژه در مهندسی نرم افزار، سایر مباحث مرتبط با مهندسی نرم افزار و سایر موارد مرتبط.

هوش مصنوعی
هوش مصنوعی و یادگیری، بینایی ماشین و پردازش تصویر، محاسبات نرم، پردازش صوت و سیگنال، شناسایی الگو، پردازش زبان طبیعی، سیستم چند عامله، مباحث ویژه در سیستم هوشمند و محاسبات نرم، سایر مباحث مرتبط با سیستم های هوشمند و سایر موارد مرتبط.

معماری کامپیوتر
معماری کامپیوتر، سیستم های حسابی، قابلیت اطمینان، تحمل پذیری اشکال و آزمون پذیری، معماری سیستم های موازی، مدلسازی و ارزیابی کارآیی سیستم های کامپیوتری، مدارهای مجتمع در مقیاس بسیار بزرگ، سیستم های نهفته و بی درنگ، سیستم های قابل پیکربندی، فناوری نوظهور، مباحث ویژه در سیستم دیجیتالی، شبکه های ارتباطی موبایل و بی سیم، سایر مباحث مرتبط با سیستم های دیجیتالی و سایر موارد مرتبط.
شبکه های کامپیوتری، انتقال داده، امنیت شبکه های کامپیوتری، محاسبات اینترنتی، مشبک و خوشه ای، پردازش موازی و سیستم های توزیع شده، مدلسازی و ارزیابی کارآیی شبکه های کامپیوتری، مباحث ویژه در شبکه های کامپیوتری و سیستم توزیع شده، معماری سازمانی فناوری اطلاعات، یادگیری الکترونیکی، سیستم های محاسباتی انسان محور، مدیریت فناوری اطلاعات، تجارت الکترونیکی، سیستم های حمل و نقل و انتقال و ارتباطات هوشمند، معماری اطلاعات و مدیریت دانش و سایر موارد مرتبط.
و تمامی موضوعات مرتبط با علوم کامپیوتر

محورهای مهندسی برق:
تولید علم در مباحث ویژه و کاربردی در مهندسی برق و سایر موارد مرتیط.

الکترونیک
نیمه هادی ها، قطعات نیمه هادی، قطعات نانوالکترونیک، الکترونیک نوری، مدارهای مجتمع آنالوگ، سیستم ها و مدارهای مجتمع دیجیتال، سیستم ها و مدارهای مجتمع دیجیتال مخلوط، مدارهای مجتمع فرکانس رادیویی، الکترونیک صنعتی، سیستم های الکترومکانیک، نانوالکترونیک و سایر موارد مرتبط.

مخابرات
تئوری مخابرات، تئوری اطلاعات، کدینگ و رمزنگاری، پردازش سیگنال (صوت و تصویر)، مخابرات سیار، مخابرات نوری، مخابرات ماهواره ای، تئوری و کاربردهای الکترومغناطیس، میدان ها و امواج، قطعات، مدارات و زیرسیستم های ماکروویو و موج، شبکه های نوین مخابراتی، مخابرات طیف گسترده و سایر موارد مرتبط.

کنترل
سیستم های کنترل خطی و غیرخطی، سیستم ها و کنترل هوشمند، کنترل تطبیقی، کنترل مقاوم، کنترل
بهینه و بهینه سازی، رباتیک و مکاترونیک، ناوبری و هوافضا، اتوماسیون و کنترل صنعتی، شناسایی سیستم، مدلسازی کنترل و مانیتورینگ بر مبنای وب و سایر موارد مرتبط.

قدرت
منابع تجید پذیر، تولید پراکنده و ریز شبکه ها، مدیریت انرژی، مصرف و تقاضا، بازار برق و تجدید ساختار، تشخیص وضعیت و خطا در سیستم های قدرت، برنامه ریزی سیستم های قدرت، بهره برداری سیستم های قدرت، قابلیت اطمینان (امنیت و کفایت) سیستم های قدرت، کیفیت توان الکتریکی،سیستم های کنترل ولتاژ بالای جریان مستقیم، سیستم های انعطاف پذیر جریان متناوب، حالت های گذرا در سیستم های قدرت، کنترل و پایداری سیستم قدرت، حفاظت الکتریکی، مهندسی فشار قوی، ماشین های الکتریکی و الکترونیک قدرت، مبدل های الکترونیک قدرت و کنترل آنها، منابع تغذیه سوئیچینگ و سیستم های توان پالسی، عناصر انعطاف طراحی و آنالیز و کنترل ماشین های الکتریکی، عیب یابی، پایش و شناسایی ، FACTS پذیر جریان متناوب پارامترهای ماشین های الکتریکی، ژنراتورها و ترانس های قدرت، کاربردهای الکترونیک قدرت، ژنراتورها و ترانس های قدرت، کاربردهای الکترونیک قدرت، طراحی و کنترل درایوهای الکتریکی، ماشین های الکتریکی مدرن، کاربرد ماشین های الکتریکی و سایر موارد مرتبط.
 
بیو الکتریک
پردازش سیگنال های زیستی، پردازش تصاویر پزشکی و سیستم های تصویربرداری، مهندسی عصبی، سیستم های عصبی  عضلانی، مهندسی توان بخشی، سیسم های واسط مغز  کامپیوتر و سایر موارد مرتبط با مهندسی برق.